Students

 

 

 

2024

  • Utilización del aprendizaje profundo para analizar automáticamente imágenes obtenidas por el ensayo cometa (electroforesis de ADN de células únicas), [Use of deep learning to automatically analyse comet assay images (single cell DNA electrophoresis], Tesis para titulación de Maestría, Ismel Rizo Blanco, 2024.

 

 

 

 

2023

  • Detección de gránulos de polen de cuatro especies vegetales de importancia apícola en el estado de Yucatán usando redes neuronales convolucionales, [Detection of pollen granules of four plant species of beekeeping importance in the state of Yucatan using convolutional nueronal networks], Tesis para titulación de Licenciatura, Miguel Ángel Canul Chin, 2023.

 

 

 

 

2022

  • Detección del parásito del chagas usando una red neuronal de aprendizaje profundo, [Detection of the chagas parasite using a deep learning neural network], Tesis para titulación de Licenciatura, Gabriel Alejandro May Lozano, 2022.
  • Algoritmos de detección del parásito Trypanosoma cruzen muestras de tubo capilar, [Algorithms for the detection of the Trypanosoma cruzi parasite in capillary tube samples], Tesis para titulación de Maestría, Alan Daniel Villanueva Paredes, 2022.
  • Demodulación de patrones de franjas mediante la técnica de Regularized Phase Traking usando punto fijo, [Demodulation of fringe patterns by means of the Regularized Phase Tracking technique using fixed point], Tesis para titulación de Maestría, Eduardo Pérez Dawn, 2022.
  • Redes residuales basadas en métodos numéricos para ecuaciones diferenciales y su desempeño en la clasificación de polen, [Residual networks based on numerical methods for differential equations and their performance in pollen classification], Tesis para titulación de Maestría, Jorge Eduardo Ballote Rosado, 2022.

 

 

 

2021

  • Ensamble de redes neuronales convolucionales para la segmentación de células procesadas por electroforesis en gel, [Convolutional neural networks ensemble for segmentation of single cell gel electrophoresis], Tesis para titulación de Licenciatura, Daniel Ruz Suárez, 2021.
  • Segmentación del parásito de Chagas en imágenes de muestras de sangre mediante ecuaciones diferenciales ordinarias, [Segmentation of the Chagas parasite in images of blood samples using ordinary differential equations]Luis Eduardo Ballote Rosado, 2021.
  • Segmentación de imágenes RGBD, [Segmentation of RGBD images], Tesis para titulación de Licenciatura, Paulino Velázquez López, 2021.

 

 

 

2020

  • Métodos de ajuste paramétrico e hiper paramétrico de Redes Neuronales con algoritmos biológicamente inspirados, [Parametric and hyperparametric adjustment methods of Neural Networks with biologically inspired algorithms], Tesis para titulación de Licenciatura, Fernando Javier Aguilar Canto, 2020.
  • Red Neuronal Convolucional para Detección y Clasificación de Señales de Tránsito, [Convolutional Neural Network for Detection and Classification of Traffic Signs], Tesis para titulación de Maestría, Ismael de Jesús Ávila Uc, 2020.
  • Res2Unet: Una Red Completamente Convolucional para la Segmentación del Parásito Trypanosoma Cruzi, [Res2Unet: A fully convolutional neural network for Trypanosoma Cruzi parasite segmentation], Tesis para titulación de Maestría, Allan Eduardo Ojeda Pat, 2020.
  • Reconocimiento del Modelo de Vehículo con Ensamble de Redes Neuronales Convolucionales, [Vehicle model recognition using an ensamble of convolutional neural networks], Tesis para titulación de Maestría, Josué David Pinzón Vivas, 2020.
  • Detección de sonidos ambientales con redes neuronales convolucionales profundas, [Detection of environmental sounds using deep convolutional neural networks]Juan José Alvarado Leaños, 2020.
  • Online speaker diarization using single speaker model update with embeddings, [Diarización de locutores en línea usando la actualización del modelo de un solo locutor con incrustaciones]Carlos Rodrigo Castillo Sánchez, 2020.
  • Estimación de pose de robots móviles mediante mediciones de sensores inerciales y una cámara externa, [Mobile robot pose estimation using inertial sensor measurements and an external camera], UADY, Tesis para titulación de Maestría, Rubén Ignacio Couoh Ku, 2020.

 

 

 

2019

  • Análisis y procesamiento de imágenes ecocardiográficas en modelo murino [Analysis and processing of echocardiographic images in murine model], UADY, Tesis para titulación de Maestría, Rafael Adrián Viana Cámara, 2019
  • Red neuronal con convolución dilatada para estimación del flujo óptico denso, [Neural network with dilated convolution to estimate dense optical flow], Tesis para titulación de Maestría, Iván de Jesus Martínez Chin, 2019
  • Estimación de pose para un VANT por medio de sensores inerciales y navegación satelital, [Pose estimation for a VANT through inertial sensors and satellite navigation], UADY, Tesis para titulación de Maestría, Alex Antonio Turriza Suárez, 2019.
  • Desarrollo de un Sistema de Visión Computacional para el Vuelo Autónomo de un Vehículo Aéreo no Tripulado, [Development of a Computer Vision System for the Autonomus Flight of a Unmanned Aerial Vehicle], UADY, Tesis para titulación de MaestríaManuel Esteban Poot Chin, 2019.
  • Proceso de Ensamblado y Desarrollo de un Entorno de Simulación de un Dron, [Assembly and Development Process of a Drone Simulation Environment], UADY, Tesis para titulación de MaestríaCarlos Enrique Acosta Montalvo, 2019.
  • Detección del árbol de Dzidzilché usando imágenes aéreas multiespectrales y redes neuronales convolucionales, [Dzildzilché tree detection using multispectral aerial images and convolutional neural networks], UADY, Tesis para titulación de Maestría, Juan José Negrón Granados, 2019.

 

 

 

2018

  • Segmentación automática aplicada a electroforesis en gel de células individuales, (ensayo cometa), [Computational analysis of cells processed by gel electrophoresis (comet assay)], Tesis para titulación de Licenciatura, Javier Luna González, 2018.
  • Clasificación morfométrica de tumores cerebrales utilizando aprendizaje supervisado, [Brain tumor morphometric classification using supervised learning], Tesis para titulación de Maestría, Ángel Javier Carrillo Bermejo, 2018.
  • Autoorganización de Vehículos no Tripulados para Recorrer una Superficie Utilizando Aprendizaje por Refuerzo, [Self-organization of unmanned vehicles to cover a surface using reinforcement learning], Tesis para titulación de Maestría, Gian Nestor Cuello Nicholson, 2018.
  • A Brief Presentation on the Calculus of Variations with Applications to Supervised Learning, [Una Breve Presentación sobre el Cálculo de Variaciones con Aplicaciones al Aprendizaje Supervisado], University of Grenoble, France, Tesis para titulación de Maestría, Carlos David Brito Pacheco, 2018.
  • Diseño de un Sistema Integrado para el Reconocimiento Automático de Actividades Físicas Usando Aprendizaje Supervisado, [Design of a Embedded System for the Automatic Recognition of Physical Activities Using Supervised Learning], UADY, Tesis para titulación de MaestríaGeenkel Coss Lara, 2018. 

 

 

 

2017

  • Implementación de un sistema de navegación cinética satelital para asistir en el control de posición de vehículos aéreos no tripulados, [Kinetic navigation satellite system to assist position control of unmanned aerial vehicles], Tesis para titulación de Licenciatura, Alex Antonio Turriza Suárez, 2017.
  • Interfaz interactiva basada en el reconocimiento de gestos corporales para controlar un robot de servicio, [Interactive interface based on body gestures recognition to control a service robot]José Luis Medina Catzin, 2017.
  • Método para el Seguimiento de Bastones Concurrentes Utilizando el Filtro de Kalman, [Method for Tracking Concurrent Rods Using the Kalman Filter], Tesis para titulación de Maestría, Rubén Vargas Palma, 2017.

 

 

 

2016

  • Implementación de métodos de ajuste de paquetes para la generación de mosaicos de imágenes, [Parallel implementation of bundle adjustment methods for image mosaic generation], UADY, Tesis para titulación de Maestría, José Julio Martínez Magaña México, 2016.
  • Implementación de hardware para la segmentación de iris, [Hardware implementation for iris segmentation]Kenny Canto Magaña, 2016.
  • Reconocimiento de señas de las manos a través de técnicas de aprendizaje automático, [Hand gesture recognition based on machine learning techniques], Tesis para titulación de Maestría, Javier Armando Jiménez Villafaña, 2016.
  • Detección de cráteres lunares con técnicas de aprendizaje automático, [Lunar craters detection using machine learning techniques]Jesús Cabrera González, 2016.
  • Reconstrucción tridimensional de objetos estáticos basado en un sistema de proyección de patrones, [Three-dimensional reconstruction of static object based on a pattern projection system], UADY, José Francisco Quintal Vázquez, 2016.

 

 

 

2015

  • Detección de esquinas en tiempo real implementado en GPU para sistema autónomo de captura de imágenes aéreas, [Real-time corner detection implemented in GPU for autonomous aerial image capture system], UADY, Tesis para titulación de Maestría, Irving Manuel Tolosa Garma, 2015.
  • Origami Aumentado: Captura, Modelación y virtualización de papirolas, [Augmented Origami: Papyrus Capture, Modeling and Virtualization], UADY, Tesis para titulación de Maestría, Walter Tuk Sulú, 2015.
  • Sistema de realidad aumentada para ayudar al aprendizaje de vectores Euclidianos, [Augmented reality system to assist learning of Euclidean vectors], Articulo relacionado, Ángel de Jesús Chi Poot, 2015.
  • Reconocimiento de iris usando técnicas de máquinas de aprendizaje, [Iris recognition using machine learning techniques]Edgar Israel Hernández García, 2015.
  • Algoritmo de segmentación de objetos basado en la forma con aplicación en sistemas de vigilancia, [Object segmentation algorithm based on form with application in surveillance systems], UADY, Tesis para titulación de Maestría, Erberth Jesús Castillo Ceh, 2015.
  • Métodos de Conjuntos de Nivel para la Evolución Interactiva de Superficies Implícitas en Entornos Virtuales de Sistemas Háptico, [Level Set Methods for the Interactive Evolution of Implicit Surfaces in Virtual Environments of Haptic Systems], Tesis para titulación de Maestría, José Tadeo Moreno Vázquez, 2015.
  • Reconstrucción 3D de objetos, utilizando algoritmos de proyección de patrones binarios y cambio de fase, [3D reconstruction of objects, using binary pattern projection and phase shift algorithms], CUCEI, Universidad de Guadalajara, Tesis para titulación de Maestría, Adriana Silva Mejía, 2015.

 

 

 

2014

  • Seguimiento de líneas 3D usando un sistema de cámaras estéreo, [3D line tracking using a stereo camera system], UADY, Tesis para titulación de Maestría, Enrique Javier Solís Pomar, 2014.
  • Automatización de un sistema de captura de fotografía aérea para la generación de mosaicos de imágenes, [Automation of an aerial photo capture system for image mosaic generation], UADY, Tesis para titulación de Maestría, Irving David Sánchez Machay, 2014.
  • Clasificación en tiempo real de imágenes hiperespectrales de percepción remota usando múltiples GPUs y un CPU multinúcleo, [Real-time classification of remote sensing hyperspectral images using multiple GPUs and a multi-core CPU], Instituto Politécnico Nacional de México, Tesis para titulación de Maestría, Felipe de Jesús Solís, 2014.
  • Algoritmos de segmentación de Trypanosoma Cruzi en imágenes de muestras sanguíneas, [Segmentation algorithms of Trypanosoma cruzi in blood sample images], Technische Universität München, Tesis para titulación de Maestria, Roger David Soberanis Mukul, 2014.
  • Algoritmos para diseñar plantillas de convolución que determinan características de tipo Haar, [Algorithms for designing convolution templates that determine Haar type characteristics], Texas A&M University, Tesis para titulación de Maestría, César Iván Cobos May, 2014.
  • Visualización de objetos de fase dinámica usando computación paralela, [Dynamic phase object visualization using parallel computing], CUCEI, Universidad de Guadalajara, Oscar E. Castillo Serrano, 2014.
  • Estimación robusta de pose de un vehículo aéreo no tripulado, [Robust estimation of pose of an unmanned aerial vehicle], UADY, Tesis para titulación de Maestría, Lizbeth Sofía Maldonado López, 2014.

 

 

 

2013

  • Modelo de Contornos Activos para la Segmentación de Parásitos en Imágenes de Muestras de Sangre, [Model of Active Contours for the Segmentation of Parasites in Blood Images], UADY, Tesis para titulación de MaestríaJuan Antonio Ríos Briceño, 2013.
  • Análisis, Construcción y Evaluación de un robot delta, [Analysis, Construction and Evaluation of a delta robot], The University of Manchester, UK, Tesis para titulación de Doctorado, David Felipe Morales Aldana, 2013.
  • Método Actor-Critico para tareas de aprendizaje por refuerzo en espacios de estados y una acción con parámetros continuos, [Actor-Critical Method for reinforcement learning tasks in state spaces and an action with continuous parameters], Texas A&M University, Tesis para titulación de Doctorado, Francisco Coral Sabido, 2013.

 

 

 

2012

  • Análisis, Construcción y Evaluación de un robot delta, [Analysis, construction and evaluation of a Delta robot], UADY, Tesis para titulación de Maestría, David F. Morales Aldana, 2012.
  • Estimación homográfica en imágenes aéreas georreferenciadas para la construcción de mosaicos, [Homography estimation in aerial georeferenced images for mosaicing construction], UADY, Tesis para titulación de Maestría, March Xavier Sierra Canto, 2012.
  • Detección de Trypanosoma Cruzi en Imágenes obtenidas a partir de muestras sanguíneas, [Detection of Trypanosoma Cruzi in Images obtained from blood samples], Tesis para titulación de Licenciatura, Roger David Soberanis Mukul, 2012.

 

 

 

2011

  • Algoritmos de aprendizaje autónomo para navegación robótica con visión omnidireccional, [Autonomous learning algorithms for robotic navigation with omnidirectional vision], UADY, Tesis para titulación de Maestría, Diego Niguel Campos Sobrino, 2011.
  • Paralelización del Método de los Contornos Activos, [Parallelization of the Active Contour Method]Juan Antonio Ríos Briceño, 2011. 
  • Generación de mosaicos de imágenes aéreas, [Mosaic generation of aerial images], UADY, Tesis para titulación de Licenciatura, Xavier Sierra Canto, 2011.

 

 

 

2010

  • Estimación de orientación de superficies planares en escenas urbanas para la generación de panoramas, [Estimation of orientation of planar surfaces in urban scenes for the generation of panoramas], UADY, Tesis para titulación de Licenciatura, Mario Gerardo Canul Ki, 2010.

 

 

 

2009

  • Diseño de un Algoritmo de Búsqueda Jerárquico para la implementación Eficiente de la Transformada de Hough, [Design of Hierarchical Search Algorithm for the Efficient Implementation of the Hough Transform], UADY, Tesis para titulación de Licenciatura, Daliana Zaldivar Chuc, 2009.
  • Estimación de la estructura tridimensional de una escena a partir de trayectorias de cuerpos en movimiento, [Estimation of the three-dimensional structure of a scene from trajectories of moving bodies], UADY, Tesis para titulación de Licenciatura, Juan de Dios Alonzo Centeno, 2009.
  • Calibración del Sistema Cámara-ojo para la Reconstrucción 3D de Estructuras en Imágenes de Retina, [Calibration of the Camera-Eye System for the 3D Reconstruction of Structures in Retinal Images], Tesis para titulación de Maestría, Javier Alejandro Aldana Iuit, 2009.
  • Integración de derivadas direccionales en el módulo 2, [Integration of directional derivatives in module 2], UADY, Iván May Cen, 2009.

 

 

 

2008

  • Calibración del sistema cámara-ojo para la reconstrucción 3D de estructuras en imágenes de retina, [Calibration of the camera-eye system for the 3D reconstruction of structures in retinal images], IIMAS-UNAM, Tesis para titulación de Maestría, Javier Aldana Iuit, 2008.
  • Reconocimiento de Patrones utilizando el mapeo Logarítmico-Polar y método SIFT, [Pattern Recognition using Logarithmic-Polar mapping and SIFT method], UADY, Tesis para titulación de Licenciatura, Saul Mena Ávila, 2008.
  • Registro de imágenes de retina usando nuevas métricas de correspondencia, [Retinal Image Registration using new correspondence metrics], UADY, Tesis para titulación de Licenciatura, Virginio Tun Uicab, 2008.
  • Parámetros estimados de las superficies de una lente oftálmica progresiva mediante trazado de rayos, [Estimated parameters of the surfaces of a progressive ophthalmic lens using ray tracing], UADY, Alejandro Tellez Quiñones, 2008.
  • Análisis de sensibilidad de patrones de franjas radiales para obtener un frente de onda usando una sola imagen, [Sensitivity analysis of radial fringe patterns to obtain a wavefront using a single image], UADY, Heidy Cecilia Escamilla Puc, 2008.
  • Recuperación de la topografía de la piel humana in-vivo mediante proyección de franjas, [Recovery of the topography of human skin in-vivo using fringe projection. Faculty of Engineering], Facultad de Ingeniería UADY, Karla Denaly Palma Alejandro, 2008.
  • Calibración Debil en Paralelo a partir de una Secuencia de Imagenes, [Weak Parallel Calibration from a Sequence of Images], Tesis para titulación de Maestría, Ariel Antonio Briseño Coronado, 2008.

 

 

 

2007

  • Reconstrucción de la Estructura Tridimensional de una Escena, a partir de trayectorias de cuerpos en movimiento, [Reconstruction of the Three-Dimensional Structure of a Scene, based on trajectories of moving bodies], UADY, Tesis para titulación de Licenciatura, Juan de Dios Alonzo Centeno, 2007.

 

 

 

2006

  • Mosaico de tres o más imágenes de fondo para la reconstrucción 3D de vasos sanguíneos, [Mosaic of three or more fundus images for 3D reconstruction of blood vessels], IIMAS-UNAM, Tesis para titulación de Maestría, Ana Laura Ávila Mayo, 2006.
  • Visual Servo / Force 2 1/2 Control Dinámico Híbrido para interacción de Robot, [Visual Servo / Force 2 1/2 Hybrid Dynamic Control for Robot interaction], CINVESTAV, Tesis para titulación de Doctorado, Carlos Emmanuel Dean León, 2006.
  • Reconstrucción tridimensional de estructuras a partir de múltiples imágenes, [Three-dimensional reconstruction of structures from multiple images], UADY, Tesis para titulación de Maestría, Alonso Patrón Pérez, 2006.
  • Estudio comparativo de técnicas de segmentación aplicadas a imágenes del litoral de Yucatán, [Comparative study of segmentation techniques applied to images of the coastline of Yucatan], UADY, Emmanuel A. Castillo Solis, 2006.