Current students

 

Carlos Brito Pacheco

Asesor: Dr. Carlos Brito Loeza

 

"On the improvement of the Euler elastica model for supervised learning".

 

En los últimos años los métodos basados en aprendizaje máquina han tomado mucha fuerza. Entre estos se encuentra el popular método de Máquinas de Soporte Vectorial (SVM, por sus siglas en inglés) que es en realidad un método variacional. Entre los esfuerzos por encontrar métodos aún más eficientes, está la experimentación con diferentes funcionales regularizadoras. Recientemente en Lin et al publicaron el trabajo "Supervised Learning via Euler's Elastica Models", 16: 3637-3686, Journal of Machine Learning Research, 2015 donde dan evidencia de un nuevo modelo basado en el regularizador Euler's elastica el cual entrega resultados competitivos contra SVM. En este trabajo, se busca mejorar estos resultados utilizando una aproximación sin truncamiento como la usada por Lin et al.

 

Adrián Alberto Carrillo Flores

Asesores: Dr. Luis Rodríguez Carvajal y Dr. Víctor Uc Cetina.

 

"Modelación estadística para el análisis del turismo de convenciones en Yucatán con base en un algoritmo de polarización de textos".

 

Debido a sus ventajas geográficas y a la riqueza cultural e intelectual existente, el estado de Yucatán se perfila como un destino atractivo para turistas con distintos intereses, necesidades y criterios de satisfacción. Sustentándose en el Plan de Desarrollo Estatal 2012 - 2018, el presente trabajo se enfoca en la modelación estadística del perfil de satisfacción de los usuarios del turismo de convenciones y reuniones, a través uso de la información referencial existente en las dependencias gubernamentales y la implementación de un algoritmo de polarización de textos aplicado a la información pública en la web; en redes sociales y sitios de dependencias gubernamentales. Posteriormente se exploran las alternativas de modelación que son viables en función de la estructura de la información recolectada. Este trabajo busca sentar precedentes para la modelación estadística aplicable al estudio de los diferentes tipos de turismo en Yucatán, tomando la web como fuente de información alternativa al muestreo personal.

 

Raúl Alejandro Chablé Naal

Asesor: Dr. Víctor Uc.

 

"Aprendizaje por refuerzo para la selección discriminatoria de individuos en algoritmos genéticos aplicados al problema de empaquetamiento".

 

Geenkel Miguel Coss Lara

Asesor: Dr. Carlos Brito

 

"Reconocimiento de actividades físicas utilizando un dispositivo wearable". (proposal)

 

El objetivo de la tesis será desarrollar un dispositivo wearable que sea capaz de reconocer en tiempo real la actividad que el usuario está realizando, como correr, caminar, saltar, entre otras. Para ello, se implementará un clasificador que utilizará como características datos provenientes de sensores, como aceleración, orientación, frecuencia cardíaca, etc.

 

Gian Nestor Cuello Nicholson.

Asesores: Dr. Víctor Uc y Dra. Anabel Martín.

 

"Auto-organización de vehículos no tripulados utilizando aprendizaje por refuerzo con optimización de enjambre de partículas".

 

Rodrigo Cuevas Centeno

Asesores: Dr. Arturo Espinosa y Dr. Ricardo Legarda.

 

"Estimación de la posición de un UAV en base a mediciones obtenidas mediante una cámara".

 

La localización es una tarea esencial para la aplicación de un sistema robótico. Un sistema aéreo debe ser capaz de estimar su posición absoluta en el ambiente en el que se desplaza y seguir los cambios en su posición durante su movimiento. Se busca aplicar un algoritmo (Variantes de Kalman, Zinf, entre otros) que con el flujo de imágenes obtenidas a través de una cámara desde un ángulo aéreo se pueda estimar la posición relativa y absoluta de un vehículo aéreo no-tripulado (UAV, Unmannned Aircraft Vehicle) en pleno movimiento.

 

Rajiv Raciel González González

Asesor: Dr. Arturo Espinosa.

 

"Estimación en tiempo real de rostros humanos".

 

El trabajo de tesis consiste principalmente en detectar y estimar la pose del rostro de las personas mediante herramientas de visión computacional y aprendizaje automático. Una vez conseguido lo anterior se va a determinar hacia donde están mirando las personas. De igual manera se implementará el sistema para funcionar en paralelo por medio de una GPU embebida y así lograr un adecuado funcionamiento en tiempo real.

 

Mildred Teresita González Hau

Asesor: Dr. Carlos Brito

 

"Medición de temperatura corporal para la estimación del ciclo femenino". (proposal)

 

Cambios en la temperatura corporal nos pueden indicar diversas funciones y/o acciones que se están ocurriendo en el cuerpo, como cuando nos enfermamos. La temperatura del cuerpo es posible obtenerla vía oral, anal, axilar y auricular. Este trabajo se enfocará en la creación de un dispositivo capaz de medir la temperatura corporal de tal manera que sea posible usarlo durante la noche, esto es, que sea cómodo y no invasivo, y poder detectar los cambios que sufre la temperatura en el cuerpo de las mujeres a través de su fin de estimar la temperatura basal para poder predecir el momento de la ovulación.

 

Virginio Tun Uicab

Asesor: Dr. Víctor Uc.

 

"Modelo de dinámica poblacional a través de redes bayesianas del Triatoma dimidiata vector de transmisión de la enfermedad de Chagas".

 

 

Javier Luna González

 

Asesores: Dra. Anabel Martin González, Dr. Carlos Brito Loeza, Dra. Elda Pacheco Pantoja

"Segmentación automática aplicada a electroforesis en gel de celulas individuales (ensayo)". (poster and picture)

 

La electroforesis en gel de células individuales (ensayo cometa) es un método de confianza para la detección y medición del daño en el ADN de las células. Dicho material dañado puede ser observado a través de un microscopio después de someter a las células en agarosa y, posteriormente, ser sometidas a una lisis para remover las proteínas; entonces, las moléculas del ADN pueden migrar de su núcleo mediante el sometimiento de un campo magnético lo suficientemente potente para lograr dicha migración. Este corrimiento en las células adopta la forma similar a la cola de un cometa (de ahí el nombre), donde la migración se traduce en la cantidad de daño molecular en el ADN. La parte molecular del núcleo que permaneció intacta, corresponde a la porción del ADN no dañado, denominado cabeza del cometa. El objetivo de esta tesis es encontrar un método eficaz y confiable para la segmentación automática de la cabeza y cola de las moléculas del ADN procesadas por el ensayo cometa, así como el cálculo de ciertos parámetros esenciales de los cometas formados. Para ello se propone la implementación de técnicas y métodos de morfología matemática, análisis de formas y algoritmos de reconocimiento de patrones para lograr la segmentación tanto de cabezas como de colas.

 

 

 

 

Past students

2015

  • "Métodos de conjuntos de nivel para la evolución interactiva de superficies implícitas en entornos virtuales de sistemas hápticos", Josué Tadeo Moreno Vázquez.
  • "Reconstrucción tridimensional de objetos estáticos basado en un sistema de proyección de patrones", José Francisco Quintal Vázquez.
  • "Implementación de Hardware para la Segmentación del Iris", Kenny Geidar Canto Magaña.
  • "Reconocimiento de Señales en las manos a través de técnicas de aprendizaje automático", Javier Armando Jiménez Villafaña.
  • "Detección de esquinas en tiempo real implementado en GPU para sistema autónomo de captura de imágenes aéreas", Irving Tolosa Garma.
  • "Origami Aumentado: Captura, Modelación y virtualización de papirolas", Walter Tuk Sulú.

2014

  • "Algoritmo de segmentación de objetos basado en la forma con aplicación en sistemas de vigilancia", Erberth Jesús Castillo Ceh.
  • "Clasificación en tiempo real de imágenes hiperespectrales de percepción remota usando múltiples GPUs y un CPU multinúcleo", Felipe de Jesús Solís.
  • "Algoritmos de segmentación de Trypanosoma cruzi en imágenes de muestras sanguíneas", Roger David Soberanis Mukul.
  • "Algoritmos para diseñar plantillas de convolución que determinan características tipo Haar", César Iván Cobos May.
  • "Seguimiento de lineas 3D usando un sistema de cámaras estereo", Enrique Javier Solís Pomar.
  • "Automatización de un sistema de captura de fotografía aérea para la generación de mosaicos de imágenes", Irving David Sánchez Machay.
  • "Estimación robusta de pose de un vehículo aéreo no tripulado", Lizbeth Sofía Maldonado López.

 2013

  • "Modelo de Contornos Activos para la Segmentación de Parásitos en Imágenes de Sangre", Juan Antonio Ríos Briceño.
  • "Análisis, Construcción y Evaluación de un robot delta", David Felipe Morales Aldana.
  • "Método Actor-Critico para tareas de aprendizaje por refuerzo en espacios de estados y una acción con parámetros continuos", Francisco Coral Sabido.

 2012

  • "Detección de Trypanosoma Cruzi en Imágenes obtenidas a partir de muestras sanguíneas", Roger David Soberanis Mukul.

 2011

  • "Paralelización del Método de los Contornos Activos", Juan Antonio Ríos Briceño.
  • "Algoritmos de aprendizaje autónomo para navegación robótica con visión omnidireccional", Diego Niguel Campos Sobrino.
  • "Generación de mosaicos de imágenes aéreas", Xavier Sierra Canto.

2010

  • "Estimación de orientación de superficies planares en escenas urbanas para la generación de panoramas", Mario Gerardo Canul Ki.

2009

  • "Diseño de un Algoritmo de Búsqueda Jerárquico para la implementación Eficiente de la Transformada de Hough", Daliana Zaldivar Chuc.
  • "Estimación de la estructura tridimensional de una escena a partir de trayectorias de cuerpos en movimiento", Juan de Dios Alonzo Centeno.

2008

  • "Calibración del sistema cámara-ojo para la reconstrucción 3d de estructuras en imágenes de retina", Javier Aldana Luit
  • "Reconocimiento de Patrones utilizando el mapeo Logarítmico-Polar y método SIFT", Saul Mena Ávila.
  • "Registro de Imágenes de retina usando nuevas métricas de correspondencia", Virginio Tun Uicab.

2007

  • "Calibración débil en paralelo a partir de una secuencia de imágenes", Ariel Antonio Briceño Coronado.